遺言書の保管方法と専門家を利用するかどうか?

遺言書の保管について疑問です
父が現在施設に入っており外出が難しいです
ボケたりしてません
足腰が悪く入所してます
遺言書を法務局に預けたかったのですが、法務局に預けるには本人しかだめということで、専門家でもダメだと知り、遺言書を法的に護る方法がわかりませんでした
父が自署したものを検認してもらい、自宅に保管して、亡くなったら皆で開封という流れで良いのでしょうか?
施設にお金がかかってるので、あまり費用をかけないで遺言を残したいのですが、やはり多少お金がかかっても専門家に任せたほうが良いのでしょうか?
素人には限界がありますよね?

①ヘルパーの方に依頼をして法務局に本人と行く
②公証人に施設に出張してもらう

いずれかになるでしょう。
①に関しては、ご本人の状況によっては、安全面を考えるとよろしくないと思います。猛暑ですし、冷房との気温差もあまりよくないでしょう。

遺言書に関しては、争われる可能性が高いので(だからこそ色々とお考えなのだと思われます)、公正証書にしておくのが無難でしょう。
後々争いになった際にかかる費用・手間を考えれば。

詳細なご事情が不明ではあるのですが、最寄りの公証役場に相談して、公証人に施設まで出張してもらって公正証書遺言を作成した方が安全であるように思われます。証人も公証役場で用意してくれる場合もありますので、相談してみるとよいでしょう。

ご回答ありがとうございます
ネットを見ると施設に来てくれるという書き込みもあれば、動けない人の遺言は受けてもらえないなど色々な事が書いてありわからなかったので、専門家の方方に教えてもらえて助かりました

施設からの外出は不可のため、来訪して頂ける公証人を探そうと思います
来訪も、月に2回、一回あたり10分まで、流行病があると一切禁止のため、面会も思うようにできないのです
団体生活のため、たった一人が病気を持ち込めば皆さんの命が危険にさらされるからだと言われてます