面会交流中の元旦那のストーカー行為に対する法的対策は?

私と元旦那は現在面会交流の調停中です。元旦那にはストーカーの兆候があり、警察に相談していますが、「子どもに会いにきたと言われたら警察は何も言えないので、早く調停でルールを決めてください」と言われています。
前回1回目の調停で「親子3人(私を含めて)で交流したい」と要望があったと調停委員に言われたのですが、ストーカーの件を調停委員に伝え、最終的に「第三者の支援団体を使って見るのはどうですか?」という話になり、団体に私が相談して使っても良さそうと思えたら使う(次の調停でその答えを私が述べる)という状況になりました。
先日元旦那とばったり会った時に「お前は法律に違反してるから、次の調停で決着つかなかったら、審判にしてくれと言ってるからな!」と一方的に言われました。
今事情があって元旦那の住んでる家のすぐ近くに私の身内が住んでいて、そこに子どもと住まわせてもらってます。距離が近いので、元旦那が「子どもに会いにきた」と急に訪ねてきたりすることもあり、私としては調停で決まるまで大人しくしとけば良いのにと思うのですが、私が外出して居ない時でも来て、私が住まわせてもらってる家の主人が断らずに(90才が近い)家に入らせてたりもしていて、私が「帰って」と言っても「ここはお前の所有地じゃない!」と言って居座ることもあります。
ストーカーの件でも、「子どもに渡してほしい物があるから、家から出てきてくれ」とメールが来て、私は会いたくなかったので「あなたに会いたくないからポストに入れといて」と返信をしましたが、「いいから出てこい」と言われ、「ポストに入れてくれたら子どもに渡すから」と言っても「面倒臭いから出てこい」と言ってきて、最終的には家のチャイムを鳴らし、「居留守使うとはなんだ!」とメールが来ました。警察に相談したら「帰ってくれないなら110番してください」と言われたので、110番しました。そして警察の人が帰った後「あなたは周りの人を振り回して迷惑かけてます。反省してください」とメールで言われました。この時のことも先日ばったり会った時に言われ、「子どもに会いに行ったのに、あなたは妨害した」と私を一方的に批判してきました。
元旦那は口がうまい人なので、私以外の人には良い人を演じてるような(私の感覚的に)、うまく説明できないですが、「まともな人間だ」と騙される人がいるんじゃないかな?と思うことがよくあります。
自分の考えが正しいという気持ちが強くて、相手から批判されると怒ります。
調停も勝手な意見で推し進められたらどうしようと怖くて仕方がありません…

元旦那は、あなたをなめているので、費用は掛かるが、今後の事も
含めて考える時、弁護士を入れといたほうがいいでしょう。
調停委員も、旦那の意見にひきずられかねないからですね。

お返事ありがとうございます。
調停を相手が申し立てた時に、近くの弁護士さんに費用の面など相談に行きましたが、やはりひとり親で所得が低いので、断念して1人で調停に行くことにしました。弁護士さんは「最初から入らないと話の流れがわからないので、途中からは難しい」と言われたりもしました。2回目が8月5日なので間に合わない可能性がありますが、調停に入っていただくよう、これからでもお願いしたほうがいいのでしょうか?

相談内容の追加です。
私の親戚の人(私が住まわせてもらっている家の主人)に元旦那が「あなたが子どもの面倒を見てくれているおかげで、子どもが真っ直ぐ育ちます。あなたがいなければ(私だけで子育てすると)子どもは真っ直ぐ育たない」と言って私を侮辱してきたことがあります。
ストーカーについては、私に対して「俺はお前のことが好きなのに、なんでお前は俺のことが嫌いなんか?」やスキンシップ(キスまで)求めて拒むと怒ります

着手金3万円で、報酬を含む残りの費用は,2万円の分割にしてもらうといいでしょう。