ドリンクバーを友人と共有した行為は犯罪になりますか?

私は、中学生なのですが、半年前ほど前に、友達とご飯を食べに行った時に、(今思えば親が悪いのですが)友達1人がドリンクバーを頼んで、(1人払えば飲めると勘違いして)何も思わず飲んでしまいました。
この行為は犯罪ですか?
また、今になって捜査されたり事情聴取されたりするのでしょうか?

本来料金を払わねば利用できないサービスを料金を払わずに受けているため,故意の有無によっては詐欺罪等となる可能性はあり得るでしょう。

ただ,民事上での支払い請求はともかく,刑事事件となるような可能性は低いかと思われます。

友達1人がドリンクバーを頼んで、(1人払えば飲めると勘違いして)何も思わず飲んでしまいました。
というのは通じないですよね?