刑事事件の被疑者の起訴について

刑事事件において、被疑者を起訴する場合、構成要件が成立し、客観的証拠があっても自白がなければ不起訴になる可能性が強いのでしょうか。

必ずしもそう言い切れません。
自白調書がなくても起訴されることはあります。
私見ですが、捜査機関は客観証拠と供述証拠が整った状態で起訴を行いたい傾向があるように思われます。

自白は必ずしも起訴の要件となるわけではありません。本人が否認をしていたとしても客観的証拠が揃っており、有罪となる見通しが立てば基礎となる可能性の方が高いかと思われます。