夫婦2人の負債を他に背負わせない方法

私と妻にも借金があります。
もし2人とも亡くなった場合は私の親族、母親と妹が負債を支払う事になるのでしょうか。もしそうであれば、負債を背負わせない方法はありますでしょうか。アドバイスを頂ければ幸いです

相続人が相続放棄をすれば、負債が相続されることはないため、相続人に負債が引き継がれることはありません。