借金を相続させない方法

債務整理準備中に失くなった場合、債務は母親、妹が相続するのでしょうか、私にはめぼしい財産はありませんが母親が受取人の生命保険のみです。
回避方法を教えて下さい

相続人が母親と妹だけなのかは分かりませんが、相続人があなたの死後に相続放棄をすれば足りるかと思います。

相続人が相続放棄をすれば,負債については相続人に引き継がれませんので,ご自身に債務があるからと言って,相続人にその債務が必ず引き継がれるというわけではありません。