相続時精算課税制度で家を確実に相続する方法とリスク

相続時精算課税制度を検討してます
父は私に家を相続させるつもりです
家の価値は2000万弱、姉が一人います
姉は親不孝なので父が姉には渡したくない為、死ぬ前に私に確実に渡すために使える制度か気にしてます
疑問としては、権利者の名義を変えたあと姉が異議申し立てしたら私のものではなくなってしまうのか?
今は負の遺産はありませんが、これから亡くなるまでに借金やローンでマイナスが出た場合、家を相続してる私がマイナスも相続することになるか?です
拙い言葉で間違った解釈があるかもしれません、すみませんが教えてください

遺言でいいでしょう。
遺留分対策は、あなたを受取人とする生命保険に加入するといいでしょう。
負の遺産が多いときは、相続放棄を検討します。
なお、精算課税を使った場合、姉が異議を申し立てることは出来ません。

疑問としては、権利者の名義を変えたあと姉が異議申し立てしたら私のものではなくなってしまうのか?
 生前贈与は、あなたと父との間でなされるので姉が異議を述べることはできませんし
 述べたところで、贈与の効力に影響は与えません。

今は負の遺産はありませんが、これから亡くなるまでに借金やローンでマイナスが出た場合、家を相続してる私がマイナスも相続することになるか?
 生前贈与を受けていたからと言って、相続放棄ができなくなるわけではありません。
 相続放棄をされればよいと思います。
 ただし、その場合の贈与税相続税がどうなるかは税理士に相談された方がよいと思います。