社内での窃盗行為について
元勤務先で商品（販売予定なし）をいくつか家に持ち帰ってしまいました。持ち帰ってしまった事に関しては反省しており、後日郵送で全て返却しております。
数日後、窃盗行為で弁護士に相談する、
謝罪も手紙で済ませようとする在籍中も終時不貞腐れており温情の余地がないとのメールが来ました。
やってしまったことは全て私が悪く、この後どのように対応すべきかわかりません。
一度話し合いの機会をいただくべきでしょうか？
お伺いしているかぎりのご事情ですと、販売予定がなくとも会社の物を勝手に持ち帰ったとのことですので、管理権限等の事情に応じて窃盗罪または業務上横領罪等が成立する可能性はあるように思われます。
（窃盗罪等が成立する場合だと、持ち帰っていることからすでに既遂となり、後で返したとしても刑事事件にはなりえます）
なお、本当に刑事罰を受けるリスクがあるのかのより正確なご案内は、持って帰った経緯等の詳細もお聞きする必要があるところ、掲示板上でやり取りできる程度の情報では限界があるため、実際にお近くの弁護士事務所で一度ご相談される方がよろしいかと思います。
仮に会社が被害届を出す等して刑事事件になる場合、示談等で処分を軽くすることを目指すことになると思います。
話し合いの機会を持つべきか、との点は、会社も「警察」ではなく「弁護士」に相談と言っている等、すぐに刑事事件として被害届の提出等言っている訳ではなさそうなところ、会社側の温度感等踏まえねば、個別の対応のご案内は致しかねます。
（交渉するべきかや、どのように交渉するべきかは相手方あってのことなので、一般論のみでこうするのが良い等断言はできないところです）
ついては、会社からのメール等を掲示板上で公開という訳にもいかないと思われるところ、
当該会社からのメール等の資料を見てもらいつつ、「窃盗行為」と言われている内容が本当に刑事上の窃盗罪等に当たりうるのか等含め、お近くの弁護士事務所で個別具体的にご相談されることをご検討いただいた方がよろしいと思います。
公開相談ですと、事情を全く拾いきれませんので、
品物や持ち帰った経緯について、個別に具体的にご相談なさってください。
今後の生活に支障がでてしまう可能性がありますので（ずっと気になったまま過ごすのも負担ですから）、放置せず、円満な解決をどう目指すか考える必要があります。