相談無しの子供の連れ去り。どう対処するべきでしょうか?

半年前に、妻と妻の両親に子供達の連れ去りを受けました。子供の親権や監護権の話し合いも無く、小学校で授業中の小1小3男子の子供達を嘘を言って連れ去りました。その後は弁護士通してしか話さないと言い出して、妻側の弁護士に半年前から何一つ親権監護権の話はしていない、この様な連れ去りは実子誘拐に当たりと言ってきたのですが。
妻側弁護士は『許諾をとっている。法律的に問題無い』の一点張りで話し合いになりません。どうすればいいのでしょうか?アドバイスを願いします。子の監護者指定と引き渡しの調停を起こした方がいいと言う方もいました。
今は妻が起こした調停、離婚調停と婚姻費の調停をやっている途中です。

監護実績を積まれてしまうと、親権を相手方に取られてしまう可能性がどんどん高くなります。
早めに監護者指定と引き渡しの調停を起こす方がいいと思います。

相手のもとに子供がいる時間が長くなればなるほど,親権や監護権の取得は難しくなってきますので,親権や監護権を希望するのであれば,子の引渡の保全処分を行い,監護者の指定の調停を起す必要があるでしょう。

また,子どもを一方的に,合理的な理由なく連れ去った場合,連れ去り行為が違法と評価される可能性もあります。