公正証書があり、遅延してるので、強制執行したいのですが…

知人に100万貸して、なかなか返してくれないので、去年の末に公正証書を作成しました。1ヶ月2万ずつ返済の公正証書です。1度遅れたときがあり、次に遅れた場合は即動きます、と伝えていましたが、今月また遅れています。連絡も未読スルーです。
相手と連絡がとれなかったりが多く、また自分で連絡をとれても、脅すような言葉を多数なげかけてくるので、精神的にしんどいので、裁判所での強制執行の手続きなど、弁護士にお願いしたいと思うのですが、そういった依頼は可能でしょうか。また可能ならば大体どれくらいの費用がかかるかなど教えて頂きたいです。

15万円位はかかると思いますが、まずは、無料相談できる事務所を探して
相談するといいでしょう。
ほかに、実費がかかります。

受けてはくれる案件なのですね。
ちなみに、強制執行となった場合、相手が資産なし無職だと、家財からとる感じになるのでしょうか?また、母親と住んでいますが、その人個人の名義のものしか取れないのでしょうか?

公正証書に強制執行認諾文言が入っているのであれば,裁判手続きを経ずに執行手続きへ移行することは可能でしょう。

強制執行の場合,弁護士費用としては10~15万円程度はかかってくることが多いかと思われます。

執行については,借りた人物の財産しか差押が出来ないため,母親の財産を差し押さえるということはできません。財産がない場合に家財等の動産執行については行うことは可能ですが,差し押さえが出来ない家財や財産的価値がない家財等も考えられ,あまり現実的ではないかと思われます。