未成年の所に遊びに行く

ライブで知り合った子でその子は今12歳で自分が21歳なんですがその子と連絡先を交換して(いつか会って話したり、ゲームしたり、ご飯食べたりしたいね)ってLINEや、電話で話したりしてて、でも流石に会うのはまずいんじゃないかなと思い、自分はその子の親御さんの連絡先を交換しましてその子の親御さんに(会ってお話ししたいんですが良いですか?)と電話で聞いた所(お互いの予定が合えば良いよ!)と言ってくださいましてその子の親御さんに許可をもらったんですが
その子と親御さんの所に自分が会いに行くのまずいですかね?法律的にどこからどこまでが良くて、どこが駄目なのか具体的に教えて欲しいです。
宜しくお願いします。

法律や条例は、別に未成年者と成人が交流することを禁じているわけではありません。その子と親御さんのところにご質問者様が行くことは特段問題ないです。