家族による不法占拠に対する対応についての相談

2年以上、実父と実妹が住み着いています。
家賃等生活費も払わず敷地内を占拠されています。
当初は短期間1ヶ月か2ヶ月だけのはずが、変な理由を付けられて早く出て言ってくれ、片付けてくれ、と言ってものらりくらりと先延ばしにされています。段々と置かれる物も増えていき今や自動車は7台も停められています。もはや車庫飛ばしです。

私自身、この状況下のストレスで1年前から失声症にもなり交渉する際には暴言まで吐かれて過呼吸にもなり救急搬送を何度も経験しています。

先日、退去しなければ不退去罪で訴えると、期日付きの通告書を渡しましたがうるせぇだの破かれたりして拒否されたので警察を呼びました。刑事として取り締まってくれと頼みましたが、民事として処理されきちんと話し合ってくださいと言われてしまいました。
一体どうしたらいいでしょうか。

関係性からすると当事者同士での話し合いでは解決しないでしょうから、
調停・ADRや明け渡しの訴訟を検討すべきでしょう。