痴漢を疑われるかもしれない

先日飲食店で会計を待っている時、手を後ろで組もうとしたら50代ぐらいの女性の方の体に指が触れてしまいました。後ろで起きたのでどこの部位に触れたかわかりませんでした。その場で、その方と会釈での謝罪をしましたが、後日警察に呼び出されることなどはあるのでしょうか?

その場で、その方と会釈での謝罪をしましたが、後日警察に呼び出されることなどはあるのでしょうか?
→可能性としてはゼロとまでは言えませんが、その場で謝罪して解決されたのでしたら呼び出しを受ける可能性は低いでしょう。

御回答ありがとうございます。
呼び出された場合は1人で警察署に行って良いものなのでしょうか?それとも弁護士の方に相談したほうがいいのでしょうか?