問題解決のための法的アドバイスに関する質問

結婚も考え交際していた相手(婚約状態とは呼べない)と別れる事になってしまい解決したい問題

・車のローンを組んだ際に、連帯保証人になってしまっている。現在は裁判にまで発展しているが、仲が今程険悪になる前だった為、和解書を提出してしまっている。
本当は外れたいが難しいのは理解しています。
相手方は他にも滞納や借金がある
(現彼女が支払いを肩代わりしていたら分からない)

①和解書を提出していても判決で却下される場合はあるのか。
②一括請求という形で車を引き上げてもらい、相手方に大きい財産があるため差し押さえなどで解決できないのか
③和解してしまった場合、相手方に信頼が無いためどうにかしてほしい(ローンを払い切るか車の返却など)が、本人にはその意思がないため、こちらが出来ることは何かあるのか。

・多額の借金を個人間でしている。
自分で作った借用書はあるが効力的には弱そう(作り方が甘い)との事で、しっかりしたものを作りたいが相手方が今でも協力的にしてくれるか分からないため、どうして行ったら良いのか。

・同棲期間中に分担していた光熱費などの支払いを早めに出ていったが全額請求された場合、支払わなければいけないのか

説明が不十分なので想像で回答しますが、
連帯保証人なので、一括支払いの責任があります。
債権者と和解しなければ、債権者に対抗できませんね。
車の引き上げは、債権者の考え次第です。
あなたが支払えば、求償権があるので、相手に請求できますね。
光熱費の支払いは、当初の約束次第ですね。
契約期間中は、分担して支払うことを約束していたかどうか。
直接弁護士に相談して、法的整理をしてもらうといいでしょう。(参考)
私はこれで終わります。