知らずに未成年者を宿泊させたことで犯罪になる?

知人を未成年と知らずに自宅に宿泊させてしまいました。
私は犯罪者になってしまうでしょうか?

私は東京都に住んでいる30代の男性です。
たまにオンラインでボイスチャットを繋げて一緒にゲームをするネット友達の女性から、急に「泊めてもらえないか?」と連絡が来ました。
その時は二つ返事で「いいよ。」と返事をしました。
待ち合わせ場所で合流して容姿を見たところかなり小柄に見えたのでもしやと思い「もしかして17歳以下?」と聞いたところ、「違う、18歳だよ」と言われました。
ならいいかと思い自宅に上げ、1週間ちょっと泊め、その後帰っていきました。
しかし、その1か月後くらいにSNSでその女性から「先日、どこに泊まっていたかを親に問い詰められて白状してしまった。実は16歳だった」と連絡がきました。

この場合、私は犯罪者になってしまうのでしょうか?
ベッドは一つしかなかったので隣同士で寝ましたが、性行為は一切していません。

有識者の方、ご回答よろしくお願いします。

16歳という前提だと
地域の青少年条例の深夜同伴罪が疑われます。
過失で青少年と知らない場合を処罰する地域があります。
行為地の青少年条例を調べて下さい。