親が子供を匿う行為は法的に問題ないのか?

親が子供を匿うのは罪にならないと知ったのですが本当ですか?
知り合いの妹が某ジュエリーショップで指輪を盗み実家に警察が来た際いないと答えたそうです
小さい子ならわからなくもないけど50近い子供を匿うって変な話だなと思ったのと同時に犯人を匿ってもいいんだと知り驚きました
法律上匿うことは問題のない行為なのでしょうか?

法律上匿うことは問題のない行為なのでしょうか?
→刑法上は、刑事罰を免除することが「できる」と規定されているだけですので、必ずしも罪にならないわけではありません。

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教えてもらえてよかったです