配信アプリで版権キャラクターの同人イラストを使って配信し収益を得ることの是非

IRIAMという配信アプリで、版権キャラクターの同人イラストを使って配信している人がいました。
収益化をしていることが気になって相談しました。
配信内容は雑談ですが、課金を煽る素振りがあるように感じました。
同人イラストは依頼して描いてもらったもののようです。
版権元は刀剣乱舞というDMMのゲームで、独自ガイドラインがあります。
( https://www.nitroplus.co.jp/license/ )

一般的に問題のある行為なのか教えていただきたいです。

権利者側がガイドライン整備や窓口を設置しているのであれば、
そちらの判断次第でしょう。

ガイドライン違反だったとしても、権利者側が対応するか否かの裁量はありますので。