イラストのグッズ化。使用許可は取り下げ可能?

去年、YouTubeにてアップする
歌ってみた用のイラストのご依頼を受けました(無償依頼です、金銭は受け取っていません)

以前、そこでイラストの商用利用を相手から聞かれた際に大きなグッズ化を想定しないまま、『大丈夫です!』と使用の許可をしてしまいました。
それから数ヶ月後、忘れた頃に
堂々とサイトでグッズ化販売されているのを見て、無償で描いた絵が販売されていることに何とも言えない感情になり、、
一度許可したものを使用しないで!と取り下げることは可能でしょうか。
一応、相手にも相談しましたが
商品の取り下げはしてもらえませんでした。

販売されたサイトの方にも連絡しましたが
使用許可を得ている確認が取れた、と……
一度許可してしまった故に対応が厳しそうでした;;
どうすればいいのでしょう……。

グッズ化する際は一言連絡がほしいとは
伝えていたのですが、連絡もなく
突然の販売に困惑しています…。
金銭の発生していない絵を
販売されてしまうのはとても困るのですが
同意のない以上取り下げはできないでしょうか…。

商用利用の許諾をした以上、一方的に許諾を撤回することはできません。
グッズ化に際して相手方は様々なやりとりをしている(労力を割いている)わけですし、他の著作物と合わさって価値が生じているため、相手方はまず取消合意には応じないでしょう。

(著作物の利用の許諾)
著作権法第六十三条 
著作権者は、他人に対し、その著作物の利用を許諾することができる。
2 前項の許諾を得た者は、その許諾に係る利用方法及び条件の範囲内において、その許諾に係る著作物を利用することができる。

許諾については原則として一方的に撤回はできません。
もっとも商用利用について、その内容や範囲など明確に取り決めしていなかったのでしたら、今回のグッズ化については許諾の範囲外として差止請求をすることは考えられます。実際に請求できるかは細かな聞き取りなどが必要になりますので、著作権法を扱っている法律事務所で一度ご相談ください。

ご意見ご参考になります、ありがとうございます……。
大まかに取り決めず、なんでも大丈夫としてしまった場合難しいでしょうか。ここまで大きくなると思っておらず……。

制限を付けずに許諾をしているわけですし、できないと考えられます。
許諾条件を設けていて、当該条項の解釈が問題となっているのならともかく、
本件ではそのような事情はないわけですし。
販売サイト側へ直接取下げ要求された件に関して、損害賠償請求などを受ける可能性もあります。

去年聞かれた際に
大丈夫だけど、
使う際は一言ください、という形でした🥲
使用の前にご相談いただけるものだと思っていたのですが、いきなりのことで頭が追いつきません…。
損害賠償請求などもあるのですね、、気を付けます、、