ヤフオクでの商品発送ミスに関する相手の対応についての法的助言を求めます

ヤフオクで商品が落札されたため商品を発送したところ、別の商品を誤って発送してしまっていました。
そこで相手にその旨を伝え、返送をお願いしたところ、
「返金もしくは落札した商品が届かない限りは返送しない」
との事です。
間違えて発送してしまいましたが、相手がそれを理解した上で返送しない場合は窃盗などになると思い警察に相談したところ、介入は出来ないと言われましたのでこちらで相談させていただきました。

窃盗にはなりません。
商事留置権主張なのかわかりませんが、いずれにせよ民事の問題です。
返金に応じず、商品の返還を求める理由が何かおありなのでしょうか?
ご自身の対応に問題があると思われます。

匿名Aさん
ご回答ありがとうございます。
友人の話になりますが、返金を行った場合商品が返送されないことがありましたのでなるべく返金はしたくありません。
また、お店で商品を購入した場合は返品が先で返金があとという認識ですので今回の質問に至りました。
返金して返送がない場合に弁護士に依頼した方がよろしいでしょうか?