パパ活で脅されている。

パパ活で1度会った男性とインスタでやり取りをしていたのですがずっと会いたいなど来てたのですが諸事情でDMを返せずにいて先程、メッセージで車内にカメラがあるからそれを晒すと言われました。1度会った時に車内でそのような行為をしたのですがどうすれば良いでしょうか。
DMを返した方がいいのでしょうか??

>メッセージで車内にカメラがあるからそれを晒すと言われました。
→ 相手方の言動は、脅迫罪•強要罪という犯罪に該当する可能性があります。この種の脅しへの対応策としては、警察に相談するのが望ましいように思います(そもそも、本当に動画があるのか疑義がありますし、仮に動画があるとしても、他人に晒すようなことをすれば、足がつき逮捕等されるリスクが高いため、そのようなリスクある行動に出る可能性は高くはないように思います。心理的に働きかけ、誰にも相談させずに、あなたを自分の思うように行動させることが狙いのため、DMを返してしまうと相手の思う壺です。警察に相談されたことがわかれば、逮捕等されたくはないでしょうから、相手としても無茶な行動には出てないことが想定されます)。
 ご自身で相談しに行くことに躊躇を覚えるなら、お住まいの地域の弁護士会や法テラス等で犯罪被害の専門相談か設けられていることがあるので、そちらに直接相談してみて下さい。

相手の方の行為は脅迫罪、ストーカー規制法違反に該当する可能性があります。
相当な執着心をお持ちのようですので、無視をするというのも選択肢の一つです。何らかの個人情報を本当に握られている場合など今後の危害が予想される場合には、ストーカー規制法違反による刑事告訴、弁護士名義の警告書を送付することも効果的であると思います。