未公開株の売却権限について知りたい

未公開株に知人が名義人となり一緒に買いました。株が上場した際に好きなタイミングで売りたいのですが、知人がまだ売りたくないといった場合、名義人であるほうが権力があるのでしょうか。

通常は名義人でなければ売れません。

仮に大きな利益が出たとしても、知人の方から「お金を借りていただけで一緒に投資をしたのではない(から利益は渡さない)」などと言われてトラブルになるケースもあります。
法的に不安定な立場ですので、早めに解消したほうが良いでしょう。