高齢祖母への暴言行為を止めさせるための解決方法について

昨日、私のおじ(自営業、アパート経営)が80過ぎた祖母(足が悪く、しゃがむこと難しい)に仕事しろ、なんでやってねーんだ(アパートの掃除など)などと暴言をはく。(日常的に機嫌が悪いとすぐに暴言)
それを止めようとした私と母と口論になり私に殴りかかろうとしたのをたまに入った母を投げ飛ばしたりなどの暴力行為を行った。

祖母もいい年なので動けるうちに色々行って楽しんで欲しいと思うものの、遠方に住んでおり、会えるのは3、4ヶ月に一回程度。
それに合わせてしごとをいれ、祖母に仕事あるだろ行ってる暇なんかないとここ一年程ゆっくり買い物もいけない状態。
その度に祖母につよくあたり、私と母が止めに入り口論が続いている。

祖母も強く言われ、だいぶ参ってしまっているので、祖母への暴言だけでも辞めさせたいのですが、私達が何を言っても辞める気配はなく、何か解決方法ありませんか。

暴力行為時の音声録音あり。

どのような過去の背景事情があるのかわかりませんが、親族間の紛争調停申し立て
という方法はあるでしょう。
また、暴力行為があった場合は、診断書は取る必要がありますね。
警察に出す出さないは別として。
あとは、弁護士から通知書をだしてもらい、相手の行動を牽制することでしょう。