駐車場でのトラブル。

先日ショッピングモールの駐車場にてトラブルになった時の話です。
そこの駐車場は立体で幅が狭い駐車場なのでカーブのところにミラーが設置さされています、
なのでそのミラーで降りてくる車を確認して、何台か見送った頃、ミラーから車が見えなかったので進み、上がりきる直前で対向車が突っ込んできました、なので止まって相手が切り返すか下がるのを待っていたところ、突然「下がれ!」と大声で怒鳴り始めました、あまりにも怒り狂っているので助手席にいた娘が怖いと泣き始め、私はパニック障害なのもあり恐怖で頭の中が真っ白になりほぼ硬直状態でした、また相手の車には子供もいて、その子供も暴言をこちらに向けて言ってました。
そのせいでパニック障害も悪化してしまい、最悪です、警察に相談できるでしょうか?

>そのせいでパニック障害も悪化してしまい、最悪です、警察に相談できるでしょうか?

相談は聞いてくれるかと思います。