満員電車での密着による痴漢の疑いについて 不安で仕方ありません。どうかご回答よろしくお願いします。

通勤ラッシュの満員電車に乗りました。満員により電車が遅延するくらいには混んでいました。
私は他の人の邪魔にならないようにビジネスバッグと傘を体の前に持っていました。すると次の駅で何人か乗り込んできました。満員だったためその中の女の人が自分の前まで乗ってきて、バッグや傘を持っていた手が、その女の人の臀部に密着してしまいました。手を動かして避けようにも、①前方にいる他のに傘が引っ掛かって動かせない②もし動かすと触ってると勘違いされると思った③横にも人がいたため手を横にやるとバッグや傘が横の人に当たると思った④満員電車かつドア付近だったため非常に混んでおり密着するのは仕方ないと思っていた 以上の理由からそのままにしていました。 
一度前の女の人が離れましたが、また近づいてきて密着してきました。

補足です。
私は女の人の臀部に手を当てて痴漢をしてやるなど考えていませんでした。確かにどうにかすれば手を避けることができる状態だったのも事実かもしれませんが、そもそも私から密着してしまったわけでもありませんし、わざわざそんなに気を使う必要はないと思い、手をそのままにしていました。数分間は密着していたと思います。もちろん手を動かして女の人の臀部を撫でたりもしていません。

(1)もしこれが故意による痴漢だとみなされてその女の人に通報されて、後日警察に何かしらお世話になる場合はありますでしょうか?
(2)確かに手は数分間密着していましたが、その場合どう故意がないことを主張すればいいのでしょうか?

冤罪をかけられて、起訴されると有罪になる可能性は99%と不安で仕方ありません。

>(1)もしこれが故意による痴漢だとみなされてその女の人に通報されて、後日警察に何かしらお世話になる場合はありますでしょうか?
女性が被害の申告をして、警察の捜査の結果、相談者様が捜査の対象となった場合には、警察から何らかのアクション(事情を聞きたい等)はあるかもしれません。

>(2)確かに手は数分間密着していましたが、その場合どう故意がないことを主張すればいいのでしょうか?
相談者様の言い分が正しく捜査機関に伝わるわけではありません。
もし、警察から事情を聞きたいと言われた場合には、警察に事情を話す前に、弁護士にすぐ相談をして指示を仰いでください。
万が一逮捕された場合には、直ちに弁護士を呼んでください。
逮捕された人には、無料で1回弁護士を呼ぶことができます(当番弁護制度といいます。)。
警察、検察、裁判官いずれでも大丈夫ですので、「当番弁護士を呼んでください」と伝えてください。

承知致しました。
ただ、その状況ですとどうすればよかったんですかね…変に謝っても疑われそうですし。

久しぶりに乗った満員電車で本当に前の人に傘が引っ掛かって手を引こうにも引けなかったですし、無理やり引こうと手を上下左右に動かせば触られたと勘違いされるかと思いなにもできませんでした。満員電車本当に嫌です。

また、故意がなければ痴漢にはならないとのことですが、実際のところ警察から連絡があった場合故意がなかったことを証明するのはほとんど難しいですか?