窃盗の計画性とは?具体的に教えてください。

窃盗の計画性とは具体的にどのような事でしょうか?教えてください。計画性の有無で刑量が違うとありましたので疑問に思いました。

例えば万引きだと、たまたまふらっと寄ったスーパーで、商品をつい万引きしちゃったら計画性はないとされる可能性が高いでしょうが、あらかじめ万引きしても通報しなさそうな店を選び、みつからなさそうな商品の場所を調べ、お店言って万引きしたら計画性があるとされるでしょうね。
賛否両論はあるでしょうが、計画性ある犯行だと事前に十分に「これは悪いことだからやめるべきだ」というジレンマに直面する機会が十分にあったのに、犯行に及んだと言えるでしょうし、計画性ある犯行について十分な処罰をしないとまた再犯する可能性が高いともいえると考えられています。ということで量刑が重くなる傾向にあります。