借用書を無効にできる方法ってありますか?

友達が親のカードを使っていいよって言われたのでループを使ってました。
他にも貸してる人いるしいっかっていう感じで自分も使ってました、使ってたら親がキレてるから返してってなって自分は借用書でも持ってこいって言いました。
借用書に自分はサインしていないのに作ったから返せってなりました。

借用書の作成に同意していなければ、借用書自体は無効です。
ただ、借用書の有効無効に係わらず、友人親のカードを友人親の承諾なく使っていたのであれば、使用分を支払う義務が生じると考えられます。