罪を犯したかどうか覚えていない為分からない、処罰されてしまうのではないか不安、どうしたら良いか

やったどうか覚えていない為分からない罪ですみません。決して飲酒等が原因で覚えていないという訳ではありません。2022年7〜9月頃に拳法のジムでパンチの練習をしていて偶然女性と組んでいました。その時、女性の胸に意図的に触れてしまったのではないかが気になってしまいいてもたってもいられません。部屋は広くわたし含め10名程居ました。2021年12月に強迫性障害(加害恐怖)と診断されました。2年弱も経っていますが、わたしは処罰されてしまうのでしょうか?
ただわたしは過去の出来事に対する日付等の記憶力が良いので、犯してしまった罪は鮮明に覚えています。仮に本事案が本当に意図的に女性の身体に触れていたのなら当時の状況を鮮明に覚えていますし、事案的にもわたしなら今後も後悔や不安に苛まれてどうしようもない状態に陥ってしまう事は承知しています。
別件ですが、過去にたくさん罪を重ねてしまいました。小学生時代(2010年内)に、窃盗事件(万引き)や同級生に対する傷害?事件(殴打された相手が負傷したかどうか定かではない)や2019年2月に好みの女性に対しわたしにメールをする様強要した罪も犯しており後悔しています。この3個の事件は警察のお世話にならずに時効になってしまいました。今も被害者様には到底償い切れない程重い罪を犯し、後悔しております。

心中お察しいたしますが、ご心配には及ばないと思います。当該問題行為は「女性の胸に意図的に触れてしまった」行為かと思いますが、係る行為だけでは強制わいせつ罪には該当しません。

現場状況等を考慮しますと、部屋の面積も相当程度広く、わたし含め10名程度居た事を考慮すると客観的に観たら誰かに助けを求める事が困難とまでは言えず、女性との体格もわたしと同じ位でした。更に反抗を抑圧する程度に至る暴行等は加えていませんでした。よって強制わいせつ罪は不成立として且つ仮にですが、客観的に観た場合助けを求める事は困難とまでは言えない状況であると考えてよろしいでしょうか?

今日の今日まで被害申告がないのですから、不問に付されているのではないでしょうか。

仮に何かしらの犯罪が成立するのであればのお話しですが…「やっていたとしたら鮮明に覚えていると考えるのが合理的」と支援員の方が仰っていました。

管轄の警察署は判っているのですが、警察署となると対応が難しいとの事なので、#9110に話してみるのは大丈夫でしょうか?1回、現場が判らず(都道府県までは把握していた)起こしてしまったかどうかも判らない交通事故で高速道路交通警察隊の方に電話でお世話になった経験が有るので#9110に電話してみるのも良いのかと思ったのですが、それも良いのでしょうか?