当て逃げをしてしまった際の法的リスクについての相談

最近思い出し不安になってしまったので相談させていただきます。5年前出張時に会社駐車場で当て逃げをしてしまいました。相手の車を確認しましたが傷などは特に見当たりませんでした。

今後警察に起訴される可能性はありますでしょうか?
また、当て逃げを起こして3年で公訴時効とありますが相手が気づいてない場合はどうなるのでしょうか。

以上、よろしくお願い致します。

相手の車の金属パーツに当たったため自車のみ傷がついていました。

基本的に公訴時効は犯罪行為の終わった時点から進行しますので、5年前の当て逃げであれば刑事責任を問われる可能性は低いかと思われます。

今後当て逃げしたことが特手された場合、民事責任/行政責任の点でどのようなことが問われるのでしょうか?
また、今頃ですが警察に出頭するべきでしょうか?

以上、よろしくお願い致します。