"不安な状況についての法的相談について"

相談させていただきます。
私は今年度から高校生になるものです。
私が帰り道を歩いていた時の事なのですが、帰り道が夜道だったのですがあまりにも暗く、私自身反省しているのですが、暗くて恐怖のあまり気が動転していたので自分を落ち着かせるために、ズボンの中に手を入れ、
自分の陰部を触りながら歩き帰ってしまいました。
触った際には手が上下していたので、(そんなに激しくやっていたわけではありませんが、)
(精液、カウパー腺液、等は出ていません)
この場合は
犯罪になるのでしょうか?

状況としては、見せつける意志は
ありませんでした。
 下半身を露出はしていません。
 ズボンは上着で膝上辺りまで隠れていました。
 目撃されましたが横から一瞬見られたようだったので、特に分かりやすいわけではなかったと思います。(目撃された際は手は動かしていません)
わざわざと見せつけるような意志は
なかったのですが、不安だったので、質問させて頂きました。

質問1 僕の行為は犯罪行為に当たるのでしょうか?
質問2 また、犯罪に当たるのであれば何罪になる      
のでしょうか?
質問2 不安であれば法テラス等の方に本格的な相談をすべきなんでしょうか?

どうか質問に答えていただけると幸いです。

一応、迷惑行為防止条例に違反する可能性はあります。
ただ、露出はしておらず、夜間であり移動しながらのことで、上着で隠れていたことからすると、実際に問題にされることはないと考えてよいです。
そのため、相談をするなどのことは不要と思います。