犬を返してほしいが、話が進まない

5年ほど前に犬を2匹飼いました。
当初は祖母も居たため、自分の手元で
世話をしていましたが、祖母が亡くなり
3年ほど前から、母に
「夜勤とかもやってて、世話ができないから」
と母の自宅に連れて行かれました。
その際に、私から世話が大変だからとかの相談は全くなく、母の決定事項のように連れて行かれました。
その後、病院などのお金は全額、私が払っており、必須品も全額ではないですがお金を渡していました。
何度か犬を返して欲しいと伝えましたが、
その際に母がヒステリックな様になり、
自分の考えがどれだけ正しいのかを言われ
話がなかなか進まず困っています。

犬の所有権について、ご自身にあるのであれば犬を返すよう話をしていくととなりますし、所有権が母親にあるのであればこちらに返してもらうよう言うことは難しくなってくるでしょう