契約前の中古車購入キャンセル料について

中古車を購入しようと思い、ネットで中古車販売店の方とやり取りし書類を家に送っていただいたのですが、車庫証明の取得に時間がかかってしまい相手方を待たせてしまっている状況です。
契約書もまだ家にあり送り返していませんが、このままならキャンセル料として5万円払ってもらうと言われています。
今の状況でキャンセル料は発生するのでしょうか?
契約書に署名をして送り返していない状況なのでこちらとしては契約前と思っています。
相手方の対応に疑問を覚え、出来るならこのままキャンセルしたいと思っています。

【キャンセル料として5万円払ってもらうと言われています。】ということなのですが、その根拠を確認した方がよいでしょう。事前の約定等がないようであれば、支払う法的義務はないと考えられます。