軽貨物運送業におけるトラブルに関する相談を希望

弊社軽貨物運送業です。
企業間でのトラブルです。
弊社役員の古い友人から、4月スタートの大阪万博関連の大型案件を受けA社とB社の2社に依頼しました。
しかしその後連絡が取れなくなり、3月21日に詐欺と判明いたしました。
2社とも別の運送会社に委託していたため、今後キャンセルに伴う損害賠償がくるかもしれない状況です。
〇詳細
・2月中旬、弊社役員の友人からコンタクトがあり案件の話が来る
・A社とB社に友人を紹介し、基本的には弊社を介さず直接のやり取りをしてもらう
・3月中旬から連絡が付かないとA社とB社から相談があり、所属会社に問い合わせたところ存在しないものと判明
・所属会社曰く、同様の問い合わせがあったとのこと
・最初の話の場で役員が友人から前払いの20万円の手付金の請求があった為詐欺と判断
・21日に事情をA社、B社に報告
・両社とも案件を委託先に依頼しており、A社が約40台、B社が約9台を依頼しておりました
・各社とも契約書は交わしておりません
・A社とB社とも委託先からの損害賠償をほのめかされている様子です
このような場合、今後どのような対応をとるのがよいでしょうか。

事案がかなり個別的で、場合によってはA社、B社関係者が本相談を特定・把握される可能先があります。
そのため、ここでの公開質問はせず、弁護士会の運営する中小企業向け相談窓口の「ひまわりホットダイヤル」に法律相談を申し込まれた方がよいです。
一度ご検討ください。
https://www.nichibenren.or.jp/ja/sme/index.html