友人との再会でハグされたが、気になる点がある。この場合の責任はどちらにあるのか。

この間、ある理由で友人と再開することになり、ドーナツ屋さんでたわいもない会話をした後駅まで送ってもらいました。その後握手など交わしたあと友人にハグをされました。僕はしばらく会えないからスキンシップをしたのかなと思いましたが嫌な気持ちにはなりませんでした。この場合どっちが悪いとかあるんですかね?僕は警察に言うつもりは一切ありません。

相手が嫌がるのを無視して無理やり抱きしめたなどの特別な事情がない限り、法的に何か問題となることはないでしょう。