私道通行権の有無及び擁壁設置及び金銭要求等の迷惑行為に関する法的問題

隣地私道の通行拒否され敷地境界線に擁壁を建てると脅されて困っております。
後日、擁壁を建てられたくなければ40万円を払えばしないと金銭要求されて困ってます。
当方の敷地は北側は公道、西側に私道に面しておりその西側に駐車場があり自動車や自転車に通行しております。 父より相続した土地で昭和36年に私道所有者より父が購入した土地です。
私道所有者とのトラブルや近隣とのトラブルはなく平穏に暮らしてましたが突然私道所有者から通行及び使用を拒否され駐車場出入り前に擁壁を建てるとの告知され4月半までに車を移動しろと脅かされております。
理由を聞くと「高齢だし次世代に引き継い後や売却する時の為ケジメだから」と支離滅裂な合理的な理由はなく納得がいきません。
当方と私道所有者との間には通行及び掘削承諾書等の契約もなく対抗するものがありません。
当方とすればカーコーポ及び柵の施工を私道所有者にしてもらい尚且つ私道のアスファルト舗装費の協力金を提供しており通行承諾は有りとの認識でした。

質問は法的な通行権の有無、擁壁の設置の迷惑行為を止めるには金銭40万円支払い要求は迷惑行為として脅迫、恐喝で警察に被害届を出せる事案かどうかご教示のほど宜しくお願いいたします。

警察に相談しても、犯罪ではない(脅迫には当たらない)として取り合ってもらえない可能性が高いと思います。
むしろ、当該私道については、(特に書面がなくても)何らかの法的な通行権が既に発生しており、相手の「擁壁を建てる行為」がその妨害行為として違法となる可能性が考えられます。
一度、お近くの弁護士に相談なさることをお勧めします。

ご回答ありがとうございました。
その後の展開ですが該当の私道が位置指定道路の指定を受けていることが判明しました。
昭和43年に該者と父が共同で地権者として位置指定道路の申請をしたエビデンスも入手しました。位置指定道路の指定を受けてる私道の権利者がこの様な不当なら行為は認められるのでしょうか?また、当方は通行権利を有するのでしょうか?引き続きご教授を賜りたくお願いいたします。