退職勧奨と解雇について

退職勧奨があるのですが、辞めたくありません。
労基署に相談したところ「解雇自体は労働者の判断でできる」ということなのですが、解雇のハードルは高いと、よくわからず。。
示談金、解決金という形で解決に至ることが多いとのことなのですが、
第一希望は雇用継続です。
どのような対応をするのが良いでしょうか?

退職勧奨に留まるのであれば、あくまで勧奨ですので、退職をしない旨を伝え勤務を継続される形となるかと思われます。

その結果として会社側が解雇をしてくるようであれば、不当解雇としてその解雇の有効性を争っていく形となるでしょう。

不当解雇とこちらが思っても、向こうはそれらしい主張をしてくると思います。
小さな会社なので、プライベートというか業務内外の線引きが難しいようなことで向こうが嫌だったこと、なども含めて。
そうなると争うしかないのでしょうか。

解雇について、会社側は有効なものとして解雇を行なってくるでしょうから、基本的には労働審判等で争っていくことになるかと思われます。