個人賠償責任保険について

スポーツ中に相手に怪我させてこちらのミスなので過失を認め賠償金を払う場合に個人賠償責任保険を使えますか?
自費ではなく保険を使いたいのですが使うにはどうしたらいいですか?
法的な責任とは示談では発生しませんか?
弁護士に依頼したら解決できますか?

保険会社や契約内容によってバラバラなので、ご契約の保険会社に問い合わせしたほうがいいように思います。