医師からのわいせつ行為に対し、被害届を出すか、出さずに書面などで本人に注意喚起できる方法はありますか

数日前に通院をしている小さな診療所の先生から、看護師もいない個室の診察室から退室する際に背後から突然おしりを触られました。

その際、本当に大きくて良いお尻だ、と言われ、服の上から触られただけですが、とても怖くて、待合室でお会計待ちの間に先生が外に小休憩のためいない隙に受付の方に報告をしました。たまにやるのよ、とその方も憤っている反応で、きつく注意をしておくと言ってくれました。

その後、診療所を出たところで、先生と鉢合わせし、抗議をしたところ、あなたのお尻ならいいでしょう?と開き直られ、謝罪もなく去っていきました。
それまでにも多々手や肩をマッサージされたり、ハグをされたり卑猥な言葉を使われたりと不快な経験をしましたが、通院するだけでも必死なため、我慢をして回復のために10年通ってきました。
今回お尻を触られたことで、恐怖心と嫌悪感が強く芽生え、病院を変えなければなりません。

当日中に性被害にあたるのかホットライン等で相談し、23日に最寄りの交番でアドバイスをもらい、週明けに管轄である警察署に行き、被害届を出せるか相談してみるつもりです。

ただし、体力と気力に限界があり、
被害届を出さずに 先生に自体の異常性を理解してもらえるような方法、例えば今後そのようなことは一切しない、外で偶然私を見つけたとしても声をかけない、などの内容を盛り込む示談書を作成し、弁護士の方を通して被害届なしにやり取りする事は可能でしょうか?

被害届を出したほうがいいように思いますが、それが負担なら、示談する方法も
あります。
ただし、医師が同意しなければ、示談はできませんが。