著作権 ハンドメイド キャラクターについて

キャラクターをハンドメイドして販売することについて著作権を侵害するのかという質問です。
保育関係の壁に飾る装飾などでキャラクターをモチーフにしたものをフリマサイトなどで売っているのをみたことがあります。
(ポケモンや絵本キャラのはらぺこあおむし、ぐりとぐらのようなキャラクター)
このように既存のキャラクターを紙で作ったものを販売するのは著作権侵害になりますでしょうか?

質問がわかりにくかったらすみません。
教えていただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。

このように既存のキャラクターを紙で作ったものを販売するのは著作権侵害になりますでしょうか?
→無許可であれば原則として著作権侵害となります。