借金返済後に性行為を要求されています。対処方法は?

去年5月末に掲示板で1度だけ会った男性にお金を5万円借りました。
金融機関等は借りることが出来ず、やむを得ずお願いしました。
お金を借りた時にLINEに借りた記録としていくら借りるのか、それと免許証の写真、電話番号を教えるように言われそのまま送りました。

返すまでの間に連絡を返すこともなかなかできず、去年の年末に全額返済したのですが、その際に家に来て性行為を必ず2回以上するよう言われました。
LINEを遡って見たところしていいとは言ってないですが、お好きにどうぞ。と私が返信をしていました。
その日は事情があったためお金の受け渡しのみだったのですが、後日自分の家に来てしていいと言ったんだから性行為をしろとLINEで言われました。
その時は怖くてわかりましたというしかなく、ただ確約はできないと伝えて終わりました。

彼とは会う気がなく性行為もしたくないし全額返済しているので会う必要性はないと判断したのですが、それでも何度も未だに性行為をしろというLINEが来ます。
免許証には住所も乗っていますし、電話番号も知られているのですがこういう場合あちらの言うことを聞かなければならないのでしょうか?
また、会う気がないのであれば利息として2万、性行為をする約束を潰したのでやっぱり5万払えと言われ、それが今月末に払えないのであれば来月必ず性行為を何度もしろと言われています。
「貸した相手に何も求めないのか、感謝の気持ちは無いのか。自分は見返りが性行為だからするのは絶対」と言って利息はなしでいいから家に来て性行為をしろとも言ってきます。

私がしていいとは言ってないけど、お好きにどうぞと返信してしまっている以上しないといけないのでしょうか。
私はもう会う気はなく、このまま二度と会わないようにしたいというのが1番なのですが、お金もなく警察にいっても今のところ実害がないように思えるので何もしてもらえないのではと考えています。
どうするのが1番の策なのでしょうか。

似たような質問をしてしまったばかりなのですが、こちらの方が明確に書いてあるのでご回答いただけますと幸いです。

言うことを聞く必要はなにもありません。
気の弱さに付け込んでいるだけです。
強気でいくといいですよ。
警察がいいですよ。
強要未遂とストーカー両面で捜査してくれるでしょう。