友達が料理を頼んでいなかったのに、僕がお茶を持ってきた場合に罪に問われる可能性はありますか?

16歳高校一年生です。
友達とふたりで出かけたときに飲食店で僕だけ料理を頼みました。その際、「お前の分も持ってくるわ」と言ってセルフのお茶を自分と友達の分を持ってこようと思ったのですが、友達が料理を頼んでいなかったのでやめました。それを聞いていた友達が自分で取りに行ったのですが、言いづらく、止めることが出来ませんでした。友達がお茶を持ってきてから、「メニュー頼んでないのにお茶持ってきていいのかな」と聞いたのですが、、友達はお茶を飲んでしまいました。
このような場合、僕達は罪に問われますか?

料理を頼まない同伴者の一人が、無償で提供されているお茶を飲んだとしても、飲食店が明確に拒絶していない限り、飲食店が包括的に許容している範囲を逸脱しているとはいえないと考えられます。
したがって、何らかの罪に問われることはないと考えられますが、マナー違反を問われてトラブルになる可能性はあると思います。