淫行罪に問われるのか

4年前のことですが不安になったのでご相談させてください。
当日私は19歳で相手の女性は17歳でした。
付き合っていたとかではなく、ただ仲の良い友達みたいな関係でした。
その女性から口淫行為をしてみたいとお願いされ、恥ずかしながらそのような行為をしました。
性行為もしたいとお願いされましたが、流石に不安になり断りました。

①この場合4年経った今警察に捕まる可能性はあるのでしょうか。
②捕まった場合どのような罪に問われるのでしょうか。また、どのような行動をとれば良いのでしょうか。

青少年条例の淫行罪・わいせつ罪は最高懲役2年なので、最後の淫行から3年で公訴時効にかかります。

刑訴法第二五〇条[公訴時効の期間]
②時効は、人を死亡させた罪であつて拘禁刑以上の刑に当たるもの以外の罪については、次に掲げる期間を経過することによつて完成する。
六 長期五年未満の拘禁刑又は罰金に当たる罪については三年