隣が私の敷地のブロックに塀を建てています。穏便に撤去させるにはどうすれば良いですか?

隣の家が私の家のブロックを足場に塀を建てています。
今まで気がつかなかったのですが、おそらく9年程は経っています。
ブロックには塀の足場を埋め込んでいてヒビが入っている状態です。ブロックを支えに塀を建てている感じなので、おそらくこちらからは見えないのですが、色々ブロックにキズなど入っているかと思います。
この場合、撤去してもらうにはどうすれば良いですか?また修繕費は請求できますか?

あとそのブロックは私も一部分フェンスを建てているのですが、仮に10年経ってしまった場合、そのフェンスもろもろ相手に時効取得されてしまうのでしょうか?
相手から元はうちが建てたフェンスを撤去しろ、などと請求される事はあるのでしょうか?

隣の人ですが、四方八方に防犯カメラをつけており、数台は完全にうちに向いていて「24時間監視中」と書いた紙を貼っていたりと、かなりの変わり者で穏便な話し合いは難しいです。

できれば裁判までいかずに解決したいです。
宜しくお願いします。

撤去してもらうにはどうすれば良いですか?また修繕費は請求できますか?

現場がわかりませんが、貴方のブロックで、無断で利用しているなら、因果関係のある損害の修理など可能性はあると思います。

あとそのブロックは私も一部分フェンスを建てているのですが、仮に10年経ってしまった場合、そのフェンスもろもろ相手に時効取得されてしまうのでしょうか?
相手から元はうちが建てたフェンスを撤去しろ、などと請求される事はあるのでしょうか?

ちょっと状況がわからないので何とも言えません。
こういう事案では、境界、ブロックの状況の現地の確認が必須かと思います。

現地の確認は専門の人にしてもらう必要がありますか?
境界標は埋め込まれており、ブロックは私の敷地内にある事は目で確認できます。

相手方に撤去をお願いし、撤去されない場合こちらで除去してもよいでしょうか?

こういう場合、通常はどういった手続きをとるのでしょうか?