風俗店での契約不履行についての相談

先日、何度か利用したことのある風俗店(店舗型)に行ったのですが、コースを指定して、料金を払う際に、HPに記載されていた内容とは異なっていたので不信に思い、断ろうと思いました。
しかし、どこか断りずらい雰囲気を感じたため「お金が足りないから下ろして戻ってくる」と咄嗟に発言してしまいそのまま帰宅しました。

その後ネットで調べると、これは無断キャンセルにあたるのではと不安になりここに相談した次第です。

予約を事前にしていたわけではないです。

また、電話番号は知られていませんが、割引をつかうために身分証を見せたことがあり、個人情報が露呈していないとは言い切れないです。

[質問1]
この行為は契約不履行に該当しますか?
[質問2]
今から店側に連絡を入れたほうがいいでしょうか?今から何かできることはありますか?
[質問3]
後日、請求がきたりする可能性はありますか?
またそれによって家族にこのことが知られる可能性はあるでしょうか?

お話いただいた風俗店の営業形態やキャンセルポリシー等がわからないため、あくまで一般論になることをご理解ください。

[質問1]
この行為は契約不履行に該当しますか?

【回答】
理屈としては、該当し得ると思います。
一般的に契約は申込みと承諾によって成立します。
予約を事前にしていたわけではないとのことですが、質問者様が店舗にて特定のサービスを受けたい旨述べ(申込み)、お店側がそれを了承(承諾)したならば、その時点でサービスを受ける契約が成立したと考える余地があります。ところが、質問者様はお店に戻らず、無断で帰宅しました。要するに、サービスを受ける直前に店頭で直接予約し、これを無断キャンセルしたような状況です。
お店側は、サービスを提供できなかったのは質問者様に原因があるとして、質問者様に対し、料金相当額の請求をすることが考えられます。
実際問題として、お店側は、質問者様が店舗に戻ってくるものと信じ、性的サービスを行う従事員を質問者様のために待機させていたかもしれません。サービスを受けない旨、お店に伝えておくべきでした。

[質問2]
今から店側に連絡を入れたほうがいいでしょうか?今から何かできることはありますか?

【回答】
道義的にはお店に連絡を入れてお詫びをすることが望ましいかと思います。
しかしながら、決して推奨するわけではありませんが、店舗型サービスの無断キャンセルはよくある話です。
現時点で何か大きな問題が生じていないのであれば、ひとまず様子見でもよいのではないでしょうか。
質問者様のご意向はいかがでしょうか。

[質問3]
後日、請求がきたりする可能性はありますか?
またそれによって家族にこのことが知られる可能性はあるでしょうか?

【回答】
上記の通り、理屈の上では、お店側が質問者様に対し上記料金を請求することが考えられます。
また、仮にお店側が質問者様の住所を把握していた場合、請求書などが郵送され、これが家族に見つかってしまうなどの可能性が考えられます。

しかしながら、債権の回収は大変なコストがかかります。
一般的には、数万円程度のサービス料金の回収のため、そこまで労力を割くケースは少ないのではないでしょうか。

なお、万一、何か怖い思い(執拗な電話、取り立てにあう等)をすることがあれば、弁護士に相談いただくのがよいと思います。

回答ありがとうございます。非常に不安でしたので早くに回答をいただけて助かりました。

仰る通りこちらに落ち度がありました。

謝罪の連絡も検討しましたが、電話番号からこちらの住所を割り出せることも可能だと聞いたので、しばらく様子を見ることにしました。

もし何かあれば弁護士に相談しようと思います。