すれ違い時の発言が犯罪になりますか?回答お願い致します。

外を歩いている時に魅力的な女性を見ながら
「綺麗な人だなー」とか「良い〇〇してるなー」などと心の中で思っています。
また、友人と歩いている時などは友人に聞こえる程度の小さな声で喋ることがあります。

もし、これらの発言が女性に聞こえた場合
性的な発言で不法行為として罪になりますか?

基本的に相手に向かって聞こえるように発言しない限り、独り言として呟く程度であれば違法行為となる可能性は低いでしょう。