交通事故で事故処理をしませんでした。後から請求されたり事情聴取などをされることはあるのでしょうか。

自動車同士の交通事故についての質問です。

詳細は伏せますが、どちらにも落ち度がありそうな交通事故を起こしてしまいました。(どちらかというと私の方が過失が大きいと個人的には考えています。)
すぐに110番通報し事故処理をしようとしたのですが、お相手が1万円渡してきて、これで終わりにしてほしいと言ってきて、特に大きな傷や怪我がなかったので了承しました。(連絡先と免許証の写真はお互い撮りました。)

ここで質問なのですが、もしお相手に怪我などがあった場合、後から請求されたりすることはあるのでしょうか。

可能性はあり得るでしょう。事故に関してどの程度の被害なのかはわかりませんが、正式に示談や和解をしたというのでなければ、あとから損害賠償請求がされるリスクは残ってしまうかと思われます。