合コン時に胸をさわってしまいました。

先日合コンをしました。その時二次会で仲良くカラオケにいったのですが、そこで一人の女性と意気投合し、お互いが密着している状況でした。特に嫌がる様子もなくむしろこちらに体を預けている状態でした。
お互いお酒も飲んでおり、
その場のノリで少し胸を揉んでしまいました。
この場合、もし相手が被害届を出したら事件になるでしょうか?
またもしなった場合は示談などで被害届を取り下げてもらえるのでしょうか?
拒否はされてなくむしろ密着状態で相手が写真をとったりもしていました。
そのような時でも合意とは見なされないのでしょうか?

証拠がどこまで残っているかによりますが、現行犯などでなく、合コンの場であったのであれば、被害届を出して、警察に相談者様が捜査される可能性は低いでしょう。写真も相手がとったので内容はわかりませんが、合コンの場の写真であれば相手の表情なども嫌な顔をしているようではないでしょうし、警察もそこまで積極的に捜査することは考えにくいです。
もっとも、リスク0というわけではないので、今後は、合コンなどでも女性との接触には気を使っていくことをお勧めします。