高校の頃の奨学金の支払いについてのご相談

高校の頃に県の奨学金を親に勝手に借りられました。(使用用途は不明。学校への支払いは自身のバイト代から支払っていたのでおそらく親の娯楽に使われています。)
社会人になってから封書が届き発覚。この頃には既に延滞していました。
ここ8年ほど定期的(2年間隔)で延滞していて返済するように封書が届いており、その度に先方へ連絡し「自分は書類を書いておらず借りた覚えもないので返済をする義理がない、本人確認もしていないそちらにも不備がある。返済は親(連帯保証人)へ請求してほしい。」と伝えております。
連絡をする度に「事情は分かりました。ただ、状況報告を兼ねて封書は送らせていただきますね」という回答だったのですが、つい先日届いた封書がこれまでと違い「期限内に支払わなければ債権回収業者への外部委託や差し押さえをする。」と明記されておりました。

・これまで事情を説明→先方は承諾していましたが、私に支払い義務は未だ発生しているのでしょうか?
・親(連帯保証人)へ支払わせる方法はありますか?
・先方へはこれから連絡しますが、考えられうるこれからの流れ(私が支払わなくて良くなるパターン)を教えてください。
・弁護士へ相談する場合、市役所等で行っている無料相談でも大丈夫なのか知りたいです。

よろしくお願いいたします。

先方へは、これまでの出来事を整理して伝えるといいでしょう。
そうすれば、連帯保証人に請求するでしょう。
市役所の無料相談で十分でしょう。

先方へは整理して伝えましたが、結局のところ最終的には名義人(自分)へしか請求は出来ない(債務回収業者へ管轄が移ったら差し押さえられる)とのことでした。
契約内容を確認してから、こちらへ別の質問をするか、市役所の無料弁護士へ相談しようと思います。