自転車と歩行者の事故について

自転車と歩行者で私が自転車側で事故を起こしてしまいました。

連絡をやりとりしている時に、
"そちらは初めてかもしれませんが、ちゃんとした書式があるのはご存知ですか?"
"かなり高額なお金ですけど払えるんですか?"
と言われました。

私は保険会社から言われた通りの書類を提出してくださいと伝えただけです。
私は初めてなので書式などあるのは知りませんし、(保険会社に確認したところ自転車の事故は自動車事故とは違うため決まった書式はないと言われた)全て凄い手慣れていて(色々提出しなければならない書類を全て知っていて書いたことあるような言い方で)終始上から目線で説教みたいにネチネチ色々言われ、最終的には"私は交通事故で病院に行っているので保険は効かないんですよ。あなたの年齢を考えるとかなり高額になるんですけど支払えるんですか?"
と言われてから請求額が怖く、動悸が止まりません。

このような場合どのように対処したらいいでしょうか。

ご不安な状況だと推察されます。被害者の方へ誠意をもって対応すべきことはそのとおりなのですが、何もかも対応していては際限がないというのも確かなことです。「かなり高額なお金ですけど払えるんですか?」というのも曖昧な表現で応答が難しいところですので、適当な返答はすべきではありません。

具体的な事情を踏まえて弁護士に個別に相談なさるとよいでしょう。

実際に怪我の程度等を含め金額が出てから出ないと支払いをどうするのかについての判断は難しいでしょう。

また、被害者とはいえ不必要に高圧的な対応をとる相手の場合、全てに対応していると要求や連絡が際限なく出てくる可能性もあるため、ご自身での対応が難しいようであれば弁護士を立てるのも選択肢として考えられるでしょう。

具体的な事情をもとに個別に弁護士に相談をされた方が良いかと思われます。