旦那の不貞行為について教えてください

先日旦那の不倫が発覚しました。肉体関係は1回、相手の女性も旦那と子供あり。(私たちにも子供が1人います)現在弁護士さんにお話をしておりますが、セカンドオピニオンとして聞いていただけたら嬉しいです。
私は離婚することは今のところありませんが、相手の女性は離婚するようです。ただ、理由は今回のことではなく、自身の旦那が以前から浮気癖が強いため、離婚をしたいと。今回のことは話さない予定らしいです。
向こうの女性もうちの旦那も不倫を認め、謝罪してきました。問い詰めたら潔く認め、会って念書を二人に書かせました。

向こうの女性は「誠意として慰謝料は払わせてください」と言っており、私としては謝罪もされたしこのままうちとは一切関わらず彼女にも全うな道を新たに進んでほしいという思いから請求しないのもありかな?と思います。
確かに慰謝料はもらいたい気持ちはありますが、お金をもらって本当に自分が嬉しいのか・・・と思うところもあります。
それよりも私は今後安心した生活を送りたいため、一切関わってほしくなく相手の旦那からも請求してほしくありません。(それはこちらからは言えませんが)ありえないかもしれませんが、旦那が大体の住んでる場所を話した為、今後何かされるんじゃないかとちょっと不安になっています。

もう相手の女や旦那含め、一切関わらないようにしてもらうことは出来ませんか?
むこうの旦那はこちらの旦那が憎いと思いますので、何か言われても仕方ないですが、もう終わりにしたいというのが本音です。
向こうの旦那と女、私と私の旦那4人と話したほうが良いでしょうか?

4人で話せるなら、それが一番いいですね。
あなたの気持が通じるかもしれません。
相手は破綻しているようなので、あなたの
夫に対する慰謝料も少額になるでしょうから、
あなたが請求しないことを言えば、相手の
夫も控えるかも知れませんね。

内藤弁護士殿。ご返信いただきありがとうございます。
4人で話したいのですが、その際に録音したほうがいいとか弁護士等第3者を含んだ形のほうがよろしいでしょうか。
お忙しい中申し訳ございませんが、ご回答をお願い致します。

録音できるならしてください。
第三者はいれないほうがいいでしょう。

とにかく証拠が重要になります。
証拠があれば、例えば交渉段階でいつまでも否定していたとしても、訴訟などに持ち込む可能性も生じてくることになりますね。