snsを通じて知り合った未成年と遊ぶことについて、犯罪になりますか?

snsを通じて知り合った未成年と遊ぶことについて、犯罪になりますか?僕は25歳の男、相手は16歳の男の子です。

【質問1】
遊びの内容としては、
カラオケ、昼食、あとはカフェなどで話をする程度です。17:00には解散をします。
このような内容ならば、問題ないですか?

【質問2】
相手の子には、親の許可をとるようにと言ったのですが、これは相手の子と保護者の口約束かと思うので、何か書面など必要なのでしょうか。
お教えいただきたいです。

16歳だと刑法上は独立して意思決定する能力が低いと考えられていますし、
「子どもが居ない」という親の被害申告で未成年者誘拐の捜査が始まりますし、
生活圏内から出るようにいうだけでで誘拐未遂と取られることがあるので、
保護者の承諾を得ないとリスクが大きいと思います。

>遊びの内容としては、
>カラオケ、昼食、あとはカフェなどで話をする程度です。17:00には解散をします。

奥村様ありがとうございます。
私の記載ミスで、16歳ではなく17歳です。
それは未成年の子が親に了承をとる程度で大丈夫という認識でよろしかったでしょうか。
僕の方から親御さんへ直接連絡をしたほうがよいでしょうか。